CollaborICE mira a sviluppare modelli che descrivano accuratamente le azioni compiute sia dagli agenti umani che da quelli robotici, integrando le capacità di raccolta ed analisi dei dati in modo da garantire il riconoscimento in tempo reale delle azioni che si stanno svolgendo nella fabbrica. Le azioni svolte dagli agenti umani possono influenzare anche i dati raccolti monitorando le attività dei sistemi autonomi presenti nella fabbrica. Perciò è necessario riconoscere anche le anomalie che si possono generare sui dati raccolti dai macchinari a seguito di interazioni con gli agenti umani, quali contatti accidentali, oppure operazioni di manutenzione.

Per raggiungere il suo obiettivo principale CollaborICE si pone tre obiettivi di ricerca:

• Creazione di modelli del comportamento umano, dell’interazione tra macchine ed umano nel contesto manifatturiero, integrati con le tecniche di modellazione di sistemi produttivi allo stato dell’arte.
• Definizione di algoritmi per la raccolta dati sul comportamento umano e loro integrazione con i dati prodotti dai macchinari per riconoscere in tempo reale le azioni svolte dagli operatori umani descritte nei modelli.
• Definizione di algoritmi basati sui dati per la pianificazione, di scheduling di task manifatturieri collaborativi e di analisi delle anomalie per la gestione in tempo reale del sistema